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陆空搜救机器人群组监控系统设计

来源:科技视界 | 被引量:0次 | 发表于 2021年15期

【摘 要】:随着科技的发展,搜救机器人在重大灾难和事故现场得到了越来越广泛的应用。文章提出一种陆空联动救援机器人监控系统,将陆地机器人和空中机器人进行互补协作,全面掌握受灾现场信息。首先,设计陆空机器人协作方案及各模块之间的通信方式;其次,通过采集并分析机器人上所搭载的各类传感器数据,实现现场信息的有效提取;最后,完成上位机监控系统的设计,实现对搜救现场的有效监测与控制。
【关键词】:搜救机器人 目标检测 远程监控 
【作 者】:马一川 丁嘉俊 吴志勇 
【单 位】:南通大学
【出 处】:科技视界
【页 码】:24-27
【页 数】:4
【基 金】:国家级大学生创新训练计划项目——陆空联动搜救机器人群组开发。